CRTK
- 1. Introduction
- 2. API
- 2.1. Overview
- 2.2. Operating state
- 2.3. Robot motion
- 2.3.1. General concepts
- 2.3.2. Query commands
- 2.3.3. Motion commands
- 2.3.3.1.
servo_jp
- 2.3.3.2.
servo_jr
- 2.3.3.3.
servo_jv
- 2.3.3.4.
servo_jf
- 2.3.3.5.
servo_cp
- 2.3.3.6.
servo_cr
- 2.3.3.7.
servo_cv
- 2.3.3.8.
servo_cf
- 2.3.3.9.
interpolate_jp
- 2.3.3.10.
interpolate_jr
- 2.3.3.11.
interpolate_jv
- 2.3.3.12.
interpolate_jf
- 2.3.3.13.
interpolate_cp
- 2.3.3.14.
interpolate_cr
- 2.3.3.15.
interpolate_cv
- 2.3.3.16.
interpolate_cf
- 2.3.3.17.
move_jp
- 2.3.3.18.
move_jr
- 2.3.3.19.
move_cp
- 2.3.3.20.
move_cr
- 2.3.3.1.
- 3. Client Libraries